منتدى طلاب هندسة الحاسوب / جامعة مؤتة


 
الرئيسيةالرئيسية  اليوميةاليومية  س .و .جس .و .ج  بحـثبحـث  الأعضاءالأعضاء  المجموعاتالمجموعات  التسجيلالتسجيل  دخولدخول  
المواضيع الأخيرة
» حصريا الآن و بالمجان كتاب:Computer Networks 4e
الخميس فبراير 04, 2016 11:32 am من طرف ibrahimhab

» أساسيات التشفير وفك التشفير
الخميس فبراير 04, 2016 11:31 am من طرف ibrahimhab

» Matlab Image Processing Full
الأحد نوفمبر 23, 2014 4:57 pm من طرف عمار البدوي

» اسطوانة visual basic 2005 express edition full
الخميس يوليو 24, 2014 1:39 am من طرف baze

» فيديو يوضح مبدأ عمل لوحة المفاتيح
الأربعاء مايو 21, 2014 9:48 pm من طرف محمد الشريف

» تحميل ORACLE 10g full
الأربعاء مايو 14, 2014 11:55 am من طرف hasfut

» مجموعة كتب رائعة
الأحد مايو 11, 2014 10:16 pm من طرف محمد الشريف

» البرنامج الرائع لمختبر Logic Design MAX Plus II
الأحد مايو 11, 2014 10:02 pm من طرف محمد الشريف

» Real Time System Course
الأحد مايو 11, 2014 4:51 pm من طرف حسام نبيل

» CD for MicroProcessors LAB
الجمعة مايو 09, 2014 12:24 am من طرف محمد الشريف

» حصريا فقط على منتدانا CCNA EXAM
الخميس مايو 08, 2014 11:47 pm من طرف محمد الشريف

» كتاب مادة Microprocessor and Input/Output
الخميس مايو 08, 2014 11:42 pm من طرف محمد الشريف

المواضيع الأكثر نشاطاً
تحميل ORACLE 10g full
تحميل اسطوانة Visual C++ 2005 Express Edition الاصلية
كتاب مادة Microprocessor and Input/Output
كتاب Distributed Systems: Principles and Paradigms
Matlab Image Processing Full
Digital Image Processing course
حصريا الآن و بالمجان كتاب:Computer Networks 4e
Real Time System Course
البرنامج الرائع لمختبر Logic Design MAX Plus II
حصريا فقط على منتدانا CCNA EXAM
المواضيع الأكثر شعبية
تحميل ORACLE 10g full
برنامج تحفيظ القران الكريم للاطفال
Daemon Tools for Windows 7
تحميل اسطوانة Visual C++ 2005 Express Edition الاصلية
مجموعة افكار لمشاريع تخرج/هندسة حاسوب
كتاب مادة Microprocessor and Input/Output
Matlab Image Processing Full
كتاب Distributed Systems: Principles and Paradigms
حصريا فقط على منتدانا CCNA EXAM
كيفية تنزيل ويندوز علي الفلاش

شاطر | 
 

 Line follower Robot

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
abdo jaafreh
مشرف
مشرف
avatar

عدد المساهمات : 237
نقاط : 594
تاريخ التسجيل : 14/08/2009
العمر : 30
الموقع : الكرك

مُساهمةموضوع: Line follower Robot   الأربعاء فبراير 17, 2010 9:07 pm

Line follower Robot



This robot will follow the black line or it will only move on the black road ,and it will never go out of road.It will stop in case obsticle comes in it's passage. Based on 8051

We have fixed two light sensors on fore side on the robo. The principle of sensors is that black colour will normally observe the light where other colours will normally reflects the lights light source is fixed down ward Ld1 ,a white led reflected light will fall on the ldr if the light is more the resistance of the ldr is normally low and transister remains in cutoff state When the robo moves on the black road , the light reflected is less and the ldr resistance is increasd, vr1 forms a potential driver along with ldr due to increase in resistance the base voltage on t1 will rise to conductionlevel and transister will go into on (conduction)state. Resulting it’s collector which was getting high logic from the default microcontroller pin will become low. This low logic detection confirms that the robo is on the black road if the robo is our of the black road this logic will become high and it indicates off-road. Depending upon the left or right sensor robo will move towards right or left direction in order to stay on road out put from both the sensors shoul be low when the robo is on the road...
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
http://www.EngAbdo.weebly.com
حماده
مهندس متميز
مهندس متميز
avatar

عدد المساهمات : 93
نقاط : 123
تاريخ التسجيل : 07/08/2010
العمر : 26
الموقع : امام الاب توب

مُساهمةموضوع: رد: Line follower Robot   الإثنين أغسطس 30, 2010 9:14 am

شكرا
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
علي علمدار
مهندس مجتهد
مهندس مجتهد


عدد المساهمات : 34
نقاط : 34
تاريخ التسجيل : 04/12/2011
العمر : 48

مُساهمةموضوع:    السبت يوليو 07, 2012 11:06 am

thaaaaaaanks for this conribution
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
Line follower Robot
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
» المصطلحــات المســـتخدمةفي الاشعة ومعانيها في العربيه

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى طلاب هندسة الحاسوب / جامعة مؤتة :: قسم مواد هندسة الحاسوب :: منتدى مشاريع التخرج-
انتقل الى: